Matrix API

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Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes :

m = FreeCAD.Matrix()          # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21()               # print m[1][0]


Method.png A ( )

Description:

Returns: tous les éléments de la matrice

.

Method.png A11 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A12 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A13 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A14 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A21 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A22 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A23 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A24 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A31 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A32 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A33 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A34 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A41 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A42 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A43 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png A44 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

Method.png determinant( )

Description: Calcule le déterminant de la matrice

Returns: un nombre.

Method.png inverse( )

Description: Matrice Inverse cette matrice, si possible

Returns: rien.

Method.png invert( )

Description: Returne l'inversede cette matrice, si possible

Returns: une Matrice

Method.png move(Vector)

Description: fait faire à cette matrice une translation

Returns: rien.

Method.png multiply(Matrix or Vector)

Description: Retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice

Returns: une Matrice

Method.png rotateX(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de X

Returns: rien.

Method.png rotateY(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Y

Returns: rien.

Method.png rotateZ(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Z

Returns: rien.

Method.png scale(Vector)

Description: fait un changement d'échelle à cette matrice

Returns: rien.

Method.png transform(Vector, Matrix)

Description: Fait à cette matrice une transformation basée sur Vecteur et Matrice

Returns: rien.

Method.png unity( )

Description: Faire de cette matrice la matrice unité

Returns: rien.