Matrix API

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Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes :

m = FreeCAD.Matrix()          # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21()               # print m[1][0]

A ( )

Description:

Returns: tous les éléments de la matrice

.

A11 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A12 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A13 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A14 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A21 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A22 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A23 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A24 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A31 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A32 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A33 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A34 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A41 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A42 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A43 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

A44 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice.

determinant( )

Description: Calcule le déterminant de la matrice

Returns: un nombre.

inverse( )

Description: Matrice Inverse cette matrice, si possible

Returns: rien.

invert( )

Description: Returne l'inversede cette matrice, si possible

Returns: une Matrice

move(Vector)

Description: fait faire à cette matrice une translation

Returns: rien.

multiply(Matrix or Vector)

Description: Retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice

Returns: une Matrice

rotateX(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de X

Returns: rien.

rotateY(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Y

Returns: rien.

rotateZ(Float(radians))

Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Z

Returns: rien.

scale(Vector)

Description: fait un changement d'échelle à cette matrice

Returns: rien.

transform(Vector, Matrix)

Description: Fait à cette matrice une transformation basée sur Vecteur et Matrice

Returns: rien.

unity( )

Description: Faire de cette matrice la matrice unité

Returns: rien.

Documentation utilisateur

• Installation: Windows, Linux, Mac; Démarrer avec FreeCAD
• Bases: A propos de FreeCAD, Ateliers, Préférences, Structure du document , Modifier l'interface, Propriétés, Modèles de souris; Tutoriels
• Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Atelier surface, TechDraw, Test Framework, Web

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• Ateliers Obsolete: Complete, Drawing