Manipulator 3Dconnexion

kontroler SpaceNavigator firmy 3Dconnexion

Instalacja sterowników

Linux

FreeCAD używa sterowników z projektu Spacenav. Jest to projekt mający na celu stworzenie otwartego sterownika, który jest kompatybilny z zamkniętym sterownikiem firmy 3Dconnexion.

Instalacja z repozytorium

Ubuntu

sudo apt-get install spacenavd

Należy jednak pamiętać, że wersja 0.6 dostępna na Ubuntu 20.04 (i prawdopodobnie starsze wersje) nie działa. Należy wtedy skompilować spacenavd ze źródła, jak wyjaśniono poniżej.

Fedora

sudo yum install spacenavd

Debian

apt-get install spacenavd libspnav-dev

Spacenav potrzebuje tych uprawnień:

cp ~/.Xauthority /root/

Uruchom ponownie spnavd i FreeCAD

/usr/bin/spnavd_ctl x11 stop
/usr/bin/spnavd_ctl x11 start

openSUSE

sudo zypper install spacenavd

Kompilacja Spacenav z pliku źródłowego

Rozwiązanie to jest zalecane, jeśli dystrybucja może zawierać nieaktualną wersję.

• Pobierz następujące pliki:
  • spacenavd (najnowsza wersja),
  • libspnav (pobierz najnowszą wersję libspnav),
  • spnavcfg (pobierz najnowszą wersję libspnav),
• Rozpakuj archiwa do folderu w swoim katalogu domowym.
• Wejdź do katalogu spacenavd-x.x i wykonaj następujące polecenia:

./configure
make

• Jeśli operacja przebiegła pomyślnie, wykonaj następujące polecenia jako root (lub za pośrednictwem sudo).

make install
./setup_init
/etc/init.d/spacenavd start

• Instaluje demona spacenav, konfiguruje go do automatycznego ładowania przy starcie systemu i uruchamia demona bez konieczności ponownego uruchamiania.
• Teraz należy sprawdzić, czy urządzenie zostało prawidłowo wykryte. Gdy urządzenie jest odłączone od zasilania, wykonaj poniższe polecenie, a następnie podłącz je do komputera.

tail -n100 -f /var/log/spnavd.log

• Jeżeli rezultat wygląda tak, jak poniżej, można kontynuować.

Device detection, parsing /proc/bus/input/devices
trying alternative detection, querying /dev/input/eventX device names...
  trying "/dev/input/event1" ... Power Button
  trying "/dev/input/event2" ... 3Dconnexion SpaceNavigator
using device: /dev/input/event2
device name: 3Dconnexion SpaceNavigator

• Teraz wejdź do katalogu o nazwie libspnav-x.x.x i wykonaj następujące polecenia:

./configure
make

• Jeśli make nie powiedzie się z następującym błędem: ...

fatal error: gtk/gtk.h: No such file or directory

• ... to musisz zainstalować libgtkmm-2.4-dev. W Ubuntu robi się to w następujący sposób:

sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev

• Jeśli operacja przebiegła pomyślnie, wykonaj następujące polecenia jako root (lub za pośrednictwem sudo).

make install

• Poszukaj w katalogu libspnav-x.x.x.x/examples/. Jeśli chcesz przetestować swoje urządzenie, skompiluj i uruchom jeden z dwóch przykładów.

• W ten sam sposób należy skompilować i zainstalować spnavcfg. Upewnij się, że uruchamiasz spnavcfg jako root, w przeciwnym razie ustawienia nie zostaną zapisane!

Uruchamianie spacenavd jako usługi systemd przy starcie systemu

Jeśli chcesz uruchamiać spacenavd przy starcie systemu za pomocą systemd, wykonaj następujące operacje:

• Przejdź do katalogu, w którym sklonowałeś repozytorium spacenavd (do katalogu głównego repozytorium),
• sudo cp contrib/systemd/spacenavd.service /usr/lib/systemd/system/spacenavd-local.service.
• sudo systemctl enable spacenavd-local.service.
• sudo systemctl start spacenavd-local.service, jeśli chcesz uruchomić go od razu.

Jest to konieczne tylko w przypadku instalacji ze źródła.

Restartowanie spacenavd

Jeśli czasami nawigator przestaje działać, dobrze jest zrestartować sterownik. Aby go zrestartować, przejdź do terminala i wykonaj polecenie:

sudo xhost +
sudo /etc/init.d/spacenavd restart

Następnie uruchom ponownie program FreeCAD. W niektórych dystrybucjach jest to konieczne przy każdym starcie systemu.

Znane problemy

Jeden z użytkowników zgłosił na forum, że widzi następującą sytuację:

  Spacenav daemon 0.6
  failed to open config file /etc/spnavrc: No such file or directory. using defaults.
  adding device.
  device name: 3Dconnexion SpacePilot
  using device: /dev/input/event5
  No protocol specified
  failed to open X11 display ":0.0"

Rozwiązanie, które zadziałało w jego przypadku:

sudo cp ~/.Xauthority /root/
sudo spnavd_ctl x11 start
sudo systemctl restart spacenavd

Mac OS

Urządzenia wejściowe 3Dconnexion są obsługiwane w systemie Mac OS, pod warunkiem, że program FreeCAD jest kompilowany i używany w systemie z zainstalowanymi sterownikami 3Dconnexion. Możesz potrzebować 3DxWare 10.7.2 lub nowszego dla Mac OS Monterey.

Windows

Począwszy od wersji 0.13, mysz 3D jest obsługiwana w systemie Windows. Musisz mieć zainstalowane sterowniki 3Dconnexion.

Znane problemy

Występuje problem polegający na tym, że program 3Dconnexion wysyła do programu FreeCAD zduplikowane zdarzenia przewijania, co powoduje przeskakiwanie widoku. Aby to naprawić:

1. Otwórz Właściwości 3Dconnexion. Możesz dwukrotnie kliknąć jego ikonę na pasku zadań, obok zegara Windows.
2. Kliknij przycisk Ustawienia zaawansowane.
3. Otwórz program FreeCAD lub przełącz się do już otwartego okna programu FreeCAD.
4. Przełącz się z powrotem do Ustawień zaawansowanych 3Dconnexion. Upewnij się, że w nagłówku jest napisane "FreeCAD".
5. Usuń zaznaczenie wszystkich pól na stronie.

ref: https://freecadweb.org/tracker/view.php?id=1893

Konfiguracja programu FreeCAD

Obsługa myszy 3D została wykonana za pomocą projektu spnav w systemie Linux i na bardzo niskim poziomie w systemie Windows. Oznacza to, że nie było obsługi żadnych ustawień urządzenia, ponieważ w systemie Linux nie ma dobrego wsparcia, a w systemie Windows jest to nadpisane. Dlatego do okna Dostosuj dodano dwie dodatkowe strony.

Ruch Spaceball

Na tej karcie można skonfigurować niektóre z ogólnych ustawień myszy przestrzennej. Należą do nich:

• Czułość globalnie - suwak umożliwiający ustawienie czułości globalnej
• Dominacja - jeśli włączysz tryb dominujący, pod uwagę będą brane tylko osie o największym ruchu
• Odwróć YZ - ta opcja umożliwia odwrócenie osi Y i Z w myszy 3D.
• Włącz przesunięcia (Włącz przesunięcia) - prosty sposób na włączenie/wyłączenie przesunięć
• Włącz obroty - łatwy sposób na włączenie/wyłączenie obrotu
• Kalibruj - umożliwia kalibrację nawigatora przestrzeni. Naciska się go, gdy nawigator nie jest poruszany.
• Ustaw na domyślne - usuwa wszystkie ustawienia i ustawia je na domyślne.

Oprócz tego dla każdej osi można ustawić:

• Włączone - włączanie / wyłączanie osi
• Odwróć - odwracanie ruchu na osiach.
• Czułość - suwak z możliwością ustawienia czułości.

Przyciski Spaceball

Gdy otworzysz tę kartę po raz pierwszy, będzie ona pusta i niedostępna. Aby ją uaktywnić, należy nacisnąć jeden z klawiszy spacji myszy. Po jego naciśnięciu po lewej stronie pojawi się lista przycisków, a po prawej lista dostępnych poleceń.

Aby połączyć określone polecenie z przyciskiem, wybierz przycisk po lewej stronie, a jego polecenie po prawej stronie. Aby usunąć polecenia z przycisku, naciśnij przycisk Wyczyść.

Rozwiązywanie problemów

Sprawdź, czy Twoja instalacja FreeCAD łączy się z biblioteką spacenav. Najlepszym sposobem sprawdzenia tego jest uruchomienie programu FreeCAD z wiersza poleceń terminala FreeCAD --log-file /tmp/freecad.log i natychmiastowe zamknięcie go ponownie. Następnie otwórz plik /tmp/freecad.log i poszukaj komunikatów:

Connected to spacenav daemon

lub

Couldn't connect to spacenav daemon. Please ignore if you don't have a spacemouse.

Jeśli nie pojawi się żaden z nich, oznacza to, że Twój program FreeCAD nie jest połączony z biblioteką spacenav. Jeśli pojawi się pierwszy z tych komunikatów, oznacza to, że program w zasadzie działa. Drugi komunikat oznacza, że prawdopodobnie wystąpił problem z demonem spacenav.

Powiązane

• Wątek na forum spacenav na windows
• Wątek na forum Space navigator pomylenie os