Périphériques 3Dconnexion

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3Dconnexion SpaceNavigator

Installation des drivers

Linux

FreeCAD prend en charge les drivers du projet Spacenav. Il s'agit d'un projet visant à créer un pilote open-source, qui est compatible avec les pilotes propriétaires de 3Dconnexion.

Installer à partir d'un dépôt

Ubuntu
sudo apt-get install spacenavd

Notez cependant que la version 0.6 disponible sur Ubuntu 20.04 (et probablement les plus anciennes) ne semble pas fonctionner. Vous devez alors compiler spacenavd à partir des sources comme expliqué ci-dessous.

Fedora
sudo yum install spacenavd
Debian
apt-get install spacenavd libspnav-dev
spacenav a besoin de ces permissions:
cp ~/.Xauthority /root/
Redémarrez spnavd et FreeCAD
/usr/bin/spnavd_ctl x11 stop
/usr/bin/spnavd_ctl x11 start
openSUSE
sudo zypper install spacenavd

Compilation des sources Spacenav

Ceci est recommandé si votre distribution est une version obsolète.

  • Télécharger les fichiers suivants:
  • Décompressez les archives dans un dossier dans votre répertoire home.
  • Entrez le répertoire spacenavd-x.x et exécutez les commandes suivantes:
./configure
make
  • Si cela réussit, exécutez les commandes suivantes en tant que root (ou avec le préfixe sudo).
make install
./setup_init
/etc/init.d/spacenavd start
  • Cette installation du daemon spacenav, est configurée pour se charger automatiquement au démarrage du système et démarre le daemon sans redémarrage.
  • Il est maintenant temps de vérifier que votre périphérique est correctement détecté. Débranchez votre appareil et exécutez la commande suivante, puis branchez-le.
tail -n100 -f /var/log/spnavd.log
  • Si la sortie ressemble à ceci, vous pouvez continuer.
Device detection, parsing /proc/bus/input/devices
trying alternative detection, querying /dev/input/eventX device names...
  trying "/dev/input/event1" ... Power Button
  trying "/dev/input/event2" ... 3Dconnexion SpaceNavigator
using device: /dev/input/event2
device name: 3Dconnexion SpaceNavigator
  • Maintenant, entrez dans le répertoire nommé libspnav-x.x.x et exécutez les commandes suivantes:
./configure
make
  • Si make échoue avec l'erreur suivante: ...
fatal error: gtk/gtk.h: No such file or directory
  • ... vous devrez alors installer libgtkmm-2.4-dev. Voici la procédure sous Ubuntu:
sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev
  • Lorsque la marque s'est terminée correctement, exécutez la commande suivante en tant que root (ou avec le préfixe sudo).
make install
  • Regardez dans le répertoire libspnav-x.x.x/examples/. Si vous voulez tester votre appareil, compilez et exécutez l'un de ces deux exemples.
  • Suivez la même procédure pour compiler, et, installer spnavcfg. Lancez spnavcfg en tant que root, sinon, aucuns réglages ne seront sauvegardés !

Démarrage de spacenavd en tant que service systemd au démarrage

Si vous souhaitez démarrer spacenavd au démarrage en utilisant systemd, procédez comme suit :

  • Allez dans le répertoire où vous clonez le dépôt spacenavd (à la racine du dépôt)
  • "sudo cp contrib/systemd/spacenavd.service /usr/lib/systemd/system/spacenavd-local.service".
  • "sudo systemctl enable spacenavd-local.service".
  • "sudo systemctl start spacenavd-local.service", si vous voulez le démarrer tout de suite.

Ceci n'est nécessaire que pour l'installation à partir de la source.

Redémarrez spacenavd

Si parfois navigator cesse de fonctionner, c'est bon, redémarrez le pilote. Pour le redémarrer, aller au terminal, et, exécutez :

sudo xhost +
sudo /etc/init.d/spacenavd restart

Après ceci, redémarrez FreeCAD. Sur certaines distributions, cela est nécessaire à chaque démarrage (boot).

Problèmes connus

Un utilisateur a signalé ce qui suit sur le forum:

  Spacenav daemon 0.6
  n'a pas pu ouvrir le fichier de configuration/etc/spnavrc: Aucun fichier ou répertoire de ce type. en utilisant les valeurs par défaut.
  ajout d'un appareil.
  nom du périphérique: 3Dconnexion SpacePilot
  using device: /dev/input/event5
  Aucun protocole spécifié
  Impossible d'ouvrir l'affichage X11 ":0.0"

La solution de contournement qui a fonctionné pour eux:

sudo cp ~/.Xauthority /root/
sudo spnavd_ctl x11 start
sudo systemctl restart spacenavd

OSX

Les périphériques d'entrée 3Dconnexion sont pris en charge sur OS X à condition que FreeCAD soit construit et utilisé sur un système sur lequel les pilotes 3Dconnexion sont installés.

Windows

Depuis la version 0.13, la souris 3D est prise en charge sous windows. Vous devez avoir les pilotes 3Dconnexion installés.

Problème connu

Il existe un problème en raison duquel 3Dconnexion envoie les événements de défilement en double à FreeCAD, ce qui provoque le saut de la vue. Réparer:

  1. Ouvrez les propriétés de 3Dconnexion. Vous pouvez double-cliquer sur son icône dans la barre des tâches, à côté de l'horloge Windows.
  2. Cliquez sur le bouton Paramètres avancés.
  3. Ouvrez FreeCAD ou basculez vers une fenêtre FreeCAD déjà ouverte.
  4. Revenez aux paramètres avancés de 3Dconnexion. Confirmez qu'il est indiqué "FreeCAD" dans l'en-tête.
  5. Décochez toutes les cases de la page.

ref: https://freecadweb.org/tracker/view.php?id=1893

Mise en place de FreeCAD

Le support de la souris 3D a été effectué avec le projet spnav sur Linux, et, sur un très bas niveau sur Windows. Cela signifie qu'il n'y avait aucun support pour les paramètres d'un tel périphérique, puisqu'il n'y a aucun bon support sur Linux, et, sur Windows, il a été substitué. C'est pour cela, que deux pages supplémentaires ont été ajoutées à la boîte de dialogue "Personnaliser".

Spaceball Motion.png Spaceball Buttons.png

Spaceball Motion

Dans cet onglet vous avez la possibilité de mettre en place certains paramètres de la souris dans l'espace général.

Ils comprennent :

  • Global Sensitivity - curseur avec possibilité de régler la sensibilité globale
  • Dominant - si vous activez le mode Dominant, seul les axes avec déplacements plus élevés seront considérés
  • Flip YZ - cette option vous permet d'inverser les axes Y et Z sur la souris 3D
  • Enable Translations - un moyen facile d'activer/désactiver les traductions
  • Enable Rotations - un moyen facile d'activer/désactiver les rotations
  • Calibrate - vous permet d'étalonner space navigator. Il est enfoncé alors que le navigateur d'espace n'est pas déplacé.
  • Set To Default - supprime tous les paramètres et leur affecte les paramètres par défaut.

Pour chaque axes, vous avez d'autres possibilités de définition :

  • Enabled -activer/désactiver les axes
  • Reverse - inverser le mouvement sur les axes
  • Sensitivity - possibilité de définir la sensibilité du curseur

Spaceball Buttons

Lorsque vous ouvrez cet onglet pour la première fois, il sera vide, et, non disponible. Pour l'activer, vous devez appuyer sur un des boutons de votre space mouse. Une fois que vous l'avez fait, la liste des boutons s'affiche sur le côté gauche, et, la liste des commandes sera disponible sur le côté droit.

Pour connecter certaines commandes à un bouton, sélectionnez le bouton sur le panneau de gauche, et, la commande sur le panneau de droite. Pour effacer la commande d'un bouton, appuyez sur "Clear".

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