Верстак Robot
The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository. }}
Введение
Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.
Вы можете выполнять следующие работы:
- создать среду моделирования с роботом и заготовкой
- создать и загрузить траекторию
- разложить часть детали САПР в траекторию
- имитировать движение робота и его пространственные ограничения
- экспортировать траекторию в программный файл робота
Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.
Инструменты
Основные команды которые можно использовать для настройки робота.
Роботы
Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.
Создать робота: Поместить нового робота на сцену
Имитировать траекторию: Открыть диалог имитации позволяющий выполнить имитацию
Экспортировать траекторию: Экспортировать в программный файл робота
Установить стартовую позицию: Установить стартовое положение робота
Восстановить на исходную: Переместить робота в стартовое положение
Траектории
Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.
Не параметрические траектории
Создать траекторию: Поместить на сцену новый объект-траекторию
Установить ориентацию по умолчанию: Создать промежуточные точки-ориентации по умолчанию
Установить значения по умолчанию: Установить настройки по умолчанию для создания промежуточных точек
Вставить в траекторию: Вставить в траекторию текущее положение робота
Вставить в траекторию предвыбранную: Вставить в траекторию точку текущего положения курсора мыши
Параметрические траектории
Край траектории: Поместить новый объект, который раскладывается на ребра для траектории
Настройка траектории: Изменить одно и более свойств траектории
Объединение траекторий: Создать объединение из нескольких одиночных траекторий
Написание сценариев
Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.
Учебники
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Документация пользователя
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web